Ursus 1201 to ciężki ciągnik rolniczy produkcji zakładów Ursus w Warszawie, zbudowany na bazie ciągnika C-385.

Ciągnik Ursus 1201 opracowany został na podstawie C-385. Unifikacja posunięta do tego stopnia, że 85% części było wspólnych dla tych modeli. Podstawowe różnice dotyczą nowego, większego silnika, dzięki czemu wzrosły udŸwig podnośnika hydraulicznego i siła uciągu. W ciągniku tym zastosowano skrzynię przekładniową z hydraulicznie sterowanym wzmacniaczem momentu, co umożliwiło zwiększenie momentu obrotowego pod obciążeniem, bez konieczności rozłączania sprzęgła. Wyposażono go także w podnośnik hydrauliczny z regulacją siłową, pozycyjną i mieszaną. Wałek odbioru mocy silnika posiada 2 znamionowe prędkości obrotowe: 540 i 1000 obr/min. Mechanizm kierowniczy posiada wspomaganie hydrauliczne, a koło kierownicy umocowane jest przegubowo. Poza tym na ciągniku nadbudowano 2-osobową kabinę kierowcy z wentylacją i nagrzewaniem. Seryjną produkcję tego modelu rozpoczęto w 1973. Ciągnik ten należał do serii ciągników, produkowanych w ramach współpracy krajów socjalistycznych (Czechosłowacji- Zetor, Polski - Ursus i Jugosławii - IMT).

Dane techniczne
- silnik: 4-suwowy
- liczba cylindrów: 6
- moc: 112 KM
- liczba biegów do jazdy w przód: 8 (ze wzmacniaczem momentu, podwójna liczba biegów),
- liczba biegów wstecznych: 4 (ze wzmacniaczem momentu, podwójna liczba biegów),
- prędkość jazdy: 1,83 - 25,5 km/h,
- ciężar ciągnika gotowego do pracy: 5020 kG,
- siła uciągu: 4520 kG.